Wird an den CAN Bus ein Minicomputer angeschlossen, kann dieser die CAN Nachrichten zwischen CAN Interface und Ethernet weiterleiten. Damit kann sich dieses System auf der Netzwerkseite wie eine CS2 verhalten. Damit kann jede Software, die eine CS2 steuern kann, auch mit diesem System verwendet werden. Für die Lokanmeldung kann auch die MS2 verwendet werden, deren Loks per CAN Frames abgefragt werden können.
Als Shield können z.B. benutzt werden:
Das BPi wird einfach mit dem Ethernet Anschluß den einen Switch bzw. den
eigenen Internet Router angeschlossen. Der CAN Anschluß des Shields wird
an die Gleisbox angeschlossen. Oder wie auch andere Komponenten an den
CAN-Digital-Bahn Bus.
Als Betriebssystem wird die Linux Distribution Ubuntu 14.04 trusty mit long term support eingesetzt. |