Da ich keine Kenntnisse und Erfahrungen in der Entwicklung von Elektronik
habe, wurde der CAN Transceiver Teil von dem
CAN Bus Cape RevA
für das BeagelBone Black übernommen. Möglicherweise gibt es
deshalb noch genug Raum für Verbesserungen bzw. Optimierungen. Das Layout
wurde von einem Kollegen aus unserer Hardwareentwicklung zur Verfügung
gestellt.
Das Board enthält einen CAN Transceiver mit galvanischer Trennung, um den CAN Bus vom Mikrocontroller zu isolieren. Die 5V Spannungsversorgung des CAN Bus wird über einen DC-DC Wandler geführt, um Rückwirkungen auf die Spannungsversorgung des AMR Boards zu vermeiden. Schaltplan und Layout stehen im KiCAD Format zur Verfügung.
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