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Gleispläne

2 Gleisplandateien mit Beispielen zur Geometrie des Märklin K-Gleis. Die Gleispläne sind im XTrkCAD Format.

mrsystem

Dies ist eine Software, die als Bridge zwischen dem CAN Bus der Märklin Digital Komponenten (MS2, Gleisbox) und Ethernet die CAN Frames auf das jeweilig andere Interface weiterleitet. Damit "emuliert" die Software auf Ethernet Seite eine CS2. Um die Software zu compilieren, sind von der Seite mit Libraries die Pakete boolean.h, bytestream, compare, finite state machine, Definitionen für Vergleiche wie strcmp, Data Storage aus dem Kurs über Algorithmen, scanner für syntaktische Analyse, bitmask mit Makros für die Definition von Bitmasken und ini parser nötig. Zusätzlich wird als externes Paket die zlib benötigt.

• mrsystem V2.8 (Release 18.02.2024)
  Syntax der Aufnahmedatei geändert und Timestamp hinzugefügt. Recorder hinzugefügt. CAN und Ethernet Logs als PCAP specherbar. Libs für Märklin Digital (Interface 6050), DCC++, DesktopStation, ECOS, xpressnet und Z21 hinzugefügt. Client für Märklin Digital (Interface 6050) und Z21 hinzugefügt.
• mrsystem V2.7 (Release 05.09.2019)
  In dieser Version wird die Abfrage der MS2 mit einer Version ab 3.55 unterstützt. Die Libraries wurden so überarbeitet, daß die Encoder/Decoder auch in anderen Projekten Verwendung finden können. Es wurde ein Fehler in der Webkonfig der zu startenden Dateien behoben. Es kann per webmin eingestellt werden, ob rocrail oder mrsystem gestartet werden sollen. Es wurde in neuer Daemon hinzugefügt, mit dem über das Steuern einer speziellen Lok Kommandos gestartet werden können.
• mrsystem V2.6 (Release 26.03.2019)
  In dieser Version wurde ein Fehler im Schreiben der Lokfunktionen in der lokomotive.cs2 behoben. Es werden die Geräteinformationen, Messwerte und Konfigwerte (soweit vorhanden) abgefragt und in der Webconfig dargestellt. Es wurde das webmin Paket für die Konfiguration des Linux Systems integriert
• mrsystem V2.5 (Release 20.06.1018)
  In dieser Version wurden einige interen Umstrukturiereungen durchgeführt. Es wurden Fehler für die Übertragung von einigen CAN Nachrichten behoben. Ein Fehler für die Konfig S88 über GPIO und Konfig des Start der Gleisbox wurde behoben. Die Unterstützung der CC-Schnitte wurde getestet und funktioniert. Es wurden Clients für den virtuellen COM Port von HW group, einer seriellen Anbindung und füer SRCP hinzugefügt. Die Log Clients für CAN und Ethernet wurden von der drehscheibe entkoppelt und ein Logclient füer Ethernet hinzugefüegt. Das Pollen der MS2 wurde entzerrt, damit keine grossen Burst von CAN Nachrichten entstehen. Zusätzlich wurde die Dokumentation des Quellcodes erweitert.
• mrsystem V2.4 (Release 02.11.2016)
  In dieser Version wurde ein Fehler im client_cs2eth behoben, der zu einer Endlosschleife führen kann. Die Initialisierung für WakeUpS88 wurde geäendert, da sonst ohne Parameter oder Eintrag in /etc/mrsystm ein Absturz der Zentrale erfolgt. Ein Fehler im Ablauf für das Aufwecken der S88 Module wurde behoben. ein Fehler beim Einschalten von DCC in der Gleisbox wurde behoben. Die Reihenfolge der Felder beim Schreiben der lokomotive.cs2 wurde von uid,name zu name,uid geändert, da es für die RemoteCS2 anscheinend auf die Reihenfolge ankommt. Es wurde im client_ms2 noch ein Timeouthandling für gequeuete Messages hinzugefügt. Die MS2 im Mode "master" wird periodisch gepollt, um neu angelegt Loks zu erkennen. Eine Konfiguration der seriellen USB Schnittstelle für CC-Schnitte wurde hinzugefügt. Für den Modus Proxy kann konfiguriert werden, welche Dateien von der Master CS2.exe synchronisiertr werden. Ein Timeout Handling für die Abfrage der MS2 wurde eingebaut. Auf "ping member request" wird auch mit Kennung CS2GUI geantwortet, da WDP dies erwartet.
• mrsystem V2.3 (Release 01.06.2016)
  In dieser Version wurde ein Fehler in der State Machine behoben, der in der Version 2.2 eingebaut wurde und der falsche Aktionen zu Nachricht auslöste. Dadurch wurde die Lokliste der MS2 nicht mehr abgeholt. In der Weiterleitung der CAN Nachrichten wurden einige Optimierungen eingebaut bzw. Fehler behoben. Im Modus 1 antwortet die Software erst auf CAN Pings, wenn die Loks von der MS2 abgeholt wurden, im Modus 0 werden ping member verschickt wie die CS2. Nachrichten an die Gleisbox werden gequeuet, um die Gleisbox nicht zu "überfahren". Optional können S88 Module aufgeweckt werden und abgefragt werden (nur BPi). Der Update Mechaniusmus wurde für relative Pfade im Archiv modifiziert, da das im Archiv befindliche Update Script nicht ausgepackt werden konnte.
• mrsystem V2.2 (Release 30.03.2016)
  In dieser Version wurden einige Fehler für das Handling der Lokrichtung, Lokprotokolle in der Gleisbox und in den Decodern(/Encodern der System behoben. Diese Version kann die Gleisprotokolle einschalten und unterstützt die CS2 Statusdateien. Der Code der Clients wurde überarbeitet, um weitere Systeme unterstützen zu können. Eine Update Möglichkeit wurde eingebaut.
• mrsystem V2.1 (Release 17.01.2016)
  In dieser Version wurden einige Fehler, die zu einem Crash der Software führen können, behoben. Läuft die Software als Proxy (zentrale 0) und verbindet sich eine Software als Master, werden die cs2 Dateien automatisch angefordert. Die Software verhält sich damit ähnlicher zu einer cs2 Slave. Enthalten sind einige Webseiten zur Konfiguration, die ein Kollege beigesteuert hat.
• mrsystem V2.0 (Release 17.05.2015)
  Diese Version wurde um die Unterstützung der Centralstation auf dem PC, cs2.exe, erweitert.
• mrsystem V1.0 (Release 21.04.2015)
  Diese Version unterstützt die Märklin Apps.

SD Karten Image

Dieses Image muß zuerst mit gzip entpackt werden und kann dann mit dd auf eine SD Karte geschrieben werden. Diese SD Karte enthält ein lauffähiges Linux System mit der mrsystem Software und Rocrail Server.

System	SD Kartengröße
BBB	4 GB
BPi	8 GB

Die Anzahl Sektoren kann zwischen SD Karten gleicher Größe variieren. Wenn es eine Fehlermeldung gibt, daß die Ziel-SD-Karte nicht genug Sektoren aufweist, kann einfach eine größere SD-Karte benutzt werden.

• bbb.img.gz
• bpi.img.gz

CAN Transceiver Board

Schaltplan und Board für BBB und BPi für KiCad EDA.

Wireshark Dissector (Release 07.01.2024)

Wireshark Dissector für Märklin MS2/CS2.

Batchdatei zum Start der cs2.exe (3.8.1)

Leider benutzt die cs2.exe V3.8.1 das erste Netzwerkinterface eines PCs, das sie findet, auch wenn es keinen Link hat. Auf meinem Notebook wurde deshalb das LAN Interface benutzt, obwohl kein Kabel eingesteckt war und eine Verbindung über WLAN vorhanden war. Die folgende Batchdatei deaktiviert deshalb die anderen Netzwerkinterfaces, startet die cs2.exe und aktiviert nach dem Programmende wieder die Netzwerkinterfaces. Die Batchdatei kann einfach an die gegebenen Interfaces angepaßt werden.

Die vorhandenen Interfaces (genauer Netzwerkverbindungen) können mit

netsh interface show interface

start_cs2exe.bat