mr_can

Bibliothek

Librarymr_can
Projektlibs/mr_can

Benutzung

Jedes Programm kann nach Einfügen der folgenden Include-Anweisung auf die Definitionen der Bibliothek zugreifen:

#include <mr_can.h>

Dazu muß das Include Verzeichnis der lokalen Libraries dem Compiler mit der folgenden Anweisung bekannt gemacht werden:

-I$(INCLUDE_PATH)
mit einer geeigneten Definition von $INCLUDE_PATH

In der Linker Anweisung muß die Library mit der folgenen Anweisung mit gelinkt werden:

-lmr_can

Dazu muß das Lib Verzeichnis der lokalen Libraries dem Linker mit der folgenden Anweisung bekannt gemacht werden:

-L$(LIB_PATH)
mit einer geeigneten Definition von $LIB_PATH

Beschreibung

Die Bibliothek mr_can faßt Datentypen und Funktionen für die Kommunikation mit den CAN Bus und für die Auswertung der CAN Nachrichten zusammen.