Library | mr_can |
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Projekt | libs/mr_can |
Jedes Programm kann nach Einfügen der folgenden Include-Anweisung auf die Definitionen der Bibliothek zugreifen:
#include <mr_can.h>
Dazu muß das Include Verzeichnis der lokalen Libraries dem Compiler mit der folgenden Anweisung bekannt gemacht werden:
-I$(INCLUDE_PATH)mit einer geeigneten Definition von $INCLUDE_PATH
In der Linker Anweisung muß die Library mit der folgenen Anweisung mit gelinkt werden:
-lmr_can
Dazu muß das Lib Verzeichnis der lokalen Libraries dem Linker mit der folgenden Anweisung bekannt gemacht werden:
-L$(LIB_PATH)mit einer geeigneten Definition von $LIB_PATH
Die Bibliothek mr_can faßt Datentypen und Funktionen für die Kommunikation mit den CAN Bus und für die Auswertung der CAN Nachrichten zusammen.