Clients nach Innen

Die Clients nach "innen" verbinden das mrsystem mit dem CAN Bus. Da die Reaktion auf Nachrichten von der drehscheibe und Nachrichen vom CAN Bus immer identsich sind, wurde die Software wie folgt aufgeteilt:

• main.c
  Das main.c enthät den Einstieg. Hier werden die clientspezifischen Konfigwerte und Kommandozeilenparameter geparst, der Treiber initialisiert und dann der allgemeine Teil mit der Hauptschleife gestartet.
• Treiber
  Der Treiber implementiert einen allgemeinen Satz von Funktionen für das Lesen, Schreiben und Abfragen der Verbindung nach außen. Die Definition der Schnittstelle ist in io Modul aus dem libs Verzeichnis zu finden.
• common/ms2.c
  Diese Datei enthält die Hauptschleife mit Abfrage der Sockets zur drehscheibe und zu dem VAN Bus und die Behandlung der empfangenen Pakete.